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步进伺服电机

EtherCAT闭环步进电机SSDC

产品类别:步进伺服电机 产品型号:AM11RS1DMA AM17SS1DG AM23SS4DGA-N AM34RS5DMA

产品说明

SSDC系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动器。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制,创造

出开环步进系统难以实现的优异性能。

支持多种控制模式,既支持传统的脉冲控制,也可以通过SCL指令,Modbus,CANopen,eSCL指令。

EtherNet/IP或EtherCAT协议对驱动器和电机进行实时控制,还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q

程序),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

多种控制模式:

脉冲控制

模拟量控制

多轴总线控制

程序驻留(Q程序)

闭环控制:

步进伺服电机内置高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,为适应不同应用场合,两种分辨率编码器 

20000

脉冲 / 圈和 4096 脉冲 / 圈可供选择。

闭环伺服模式

位置、速度和电流闭环控制。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;根据实际负载情况实时调整电

流大小;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。

闭环步进模式

位置闭环控制。极强的易用性,无需参数整定,静止无抖振,防堵转。

全闭环模式——两路编码器输入

支持两路编码器输入,一路接电机编码器位置反馈,另一路可接负载端位置反馈,避免传动机构机械误差带

来的位置误差,实现更精确地位置控制。

型号:AM11RS1DMA  AM17SS1DG  AM23SS4DGA-N  AM34RS5DMA 

驱动器:SSDC03  SSDC06  SSDC10

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