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Ethercat闭环驱动器厂家,美莱克2019年Ethercat总线驱动器多轴控制模式

Ethercat闭环驱动器厂家,美莱克2019年Ethercat总线驱动器多轴控制模式

新闻关键词:Ethercat闭环总线驱动器厂家
发布时间:2019-09-17
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【导读】 Ethercat闭环总线驱动器厂家,美莱克Ethercat总线控制驱动器2019年重点推出STF系列总线驱动器。STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。


Ethercat总线驱动器厂家,美莱克Ethercat闭环总线控制驱动器2019年重点推出STF系列总线闭环驱动器。STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令,ModbusCANopeneSCL 指令,EtherNet/IP EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 编程),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

EtherCATBeckhoff Automation最初开发的实时工业以太网技术。在IEC标准IEC61158中公开的EtherCAT协议适用于自动化技术,测试和测量以及许多其他应用中的硬件和软件实时要求.EtherCAT开发过程中的主要关注点是周期短(≤100 μs),精确同步的低抖动(≤1μs)以及低硬件成本.EtherCAT20034月推出,EtherCAT技术组成立于200311 - 同时ETG已经成长为全球最大的工业以太网和现场总线组织。 ETG汇集了制造商和用户,为技术工作组对EtherCAT技术的进步做出了贡献。中国境内的Ethercat总线驱动器厂家规模比较成熟的鸣志在驱动器行业有十多年的研发历史。Ethercat总线驱动器经过多年研发,技术成熟,其特点如下:

特性

功能多样

EtherCAT协议

灵活的拓扑

EtherCAT P

高精度同步

诊断和错误本地化

高可用性要求

通讯更安全

EtherCAT自动化协议(EAP

EtherCAT协议(EAP)

整合其他总线系统

EtherCATTSN,工业4.0和物联网

Ethercat总线驱动器主机控制模式

接收主机PC PLC 命令
实时控制
多轴总线


程序驻留模式

执行预先存储的程序
多任务
条件处理
数学功能
数据寄存器功能

安全& 便捷

支持总线通讯及电机线断线保护
——
使设备更安全
通过总线下载配置文件及固件升级
——
使操作更便捷

丰富的接口

• 8 路数字输入,4 路数字输出
——
支持更多的功能设定
双口RJ45 总线通讯接口
——
支持菊花链连接

抗共振

更优异的高速性能
步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,STF 系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。

低速力矩平滑

更平滑的低速运动
通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。


自检和自动设置

系统上电时,驱动器自动检测电机参数( 如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。


Ethercat总线驱动器厂家主推STF Configurator
直观的用户界面
驱动器状态与报警监控
内置SCL eSCL 调试窗口
内置Q 编程界面
运动仿真

CANopen Test Tool
友好的用户界面
支持多种工作模式
采用多线程技术,运行效率高
• CAN
总线监控与日志记录功能
支持Kvaser/PEAK/ZLG 适配器

以上所有软件支持Microsoft Windows 7Windows 8Windows 10Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系统。

Ethercat总线驱动器厂家,美莱克Ethercat总线控制驱动器2019年重点推出STF系列总线驱动器。可通过市面上主推的欧姆龙,倍福等PLC控制实现多轴控制模式。Ethercat总线驱动器厂家就欧姆龙和倍福两个品牌主流的PLC系统和Ethercat总线驱动器的连接有详细的操作说明书。更多解决方案请持续关注STF系列Ethercat总线驱动器。

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