最新公告:山社电机80年专注步进电机,步进电机驱动器研发生产,中国大陆独家授权深圳市美莱克科技有限公司
全国统一热线:4008-160-502
首页 > 关于美莱克 > 新闻中心 > 行业新闻

智能总线驱动器与TWINCAT3 基于EtherCAT通讯协议应用介绍

智能总线驱动器与TWINCAT3 基于EtherCAT通讯协议应用介绍

新闻关键词:智能总线驱动器
发布时间:2019-07-18
分享:
【导读】 本文介绍智能总线驱动器EtherCAT 协议与TWINCAT3通讯应用,主要介绍TWINCAT3软件操作以及程序编写方面的简单操作

关键词:  EtherCAT协议 智能总线驱动器



【硬件设备】:

驱动器:STF06-EC   SS05-EC-D

【硬件接线方式】:

电机驱动器与电脑网口直连

【产品通讯设置】:

软件自动分配地址

【软件配置】:

第一:把STF-06-ECSS05-EC XML 文件 放入 C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT

第二:新建一个工程 自定义命名

第三:在 TWINCAT 菜单栏里面选择 Show Real time Ethernet Compatible Devices”选项,安装Twin CAT 以太网适配器

第四:选择 I/0选项中“Devices, 然后点击鼠标右键,选择“Scan”扫描

第五:依次点击“是”,然后选择“nc - configuration”,点击“Yes 按钮即可。操作

到这一步,可以看到已经成功扫到SS-ECSTF-EC两款驱动器。

第六:在完成以上操作后可以看到软件上已经生成两虚拟轴Axis1Axis2

第七:分别点击Axis1 Axis2选项,可以看到实体轴Drive1Drive2,与虚拟轴Axis1Axis2 是自动关联的,如果不是相关联可以手动修改。实体轴与虚拟轴必须是一一相关联

第八:配置调试Axis1

1 调试Axis1, ENC选项中选择Parameter 中调试相关参数

2》调试Axis1,Axis1选项中选择Parameter 调试相关参数

注:Scaling Factor Counting Direction 电机转一圈走的距离

Scaling Factor Denominator是编码器反馈脉冲数

Reference Velocity是参考速度,一般为Maximum Velocity110%Maximum Velocity是轴的最大速度,Default Dynamics展开可设置加减速,Manual Motion and Homing是点动和寻参的速度,Fast Axis Stop是设置快速停止,Limit Switches可以设置开启软限位,102

Monitoring可以设置跟随误差的监视。

第九:完成以上配置后,可以操作电机让电机使能并运转起来。

1 设定为Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)也就是往0x6060 Mode of Operation里面写入8,并在0x6061 Mode of Operation Display模式状态里确认是否写入成功

2 Axis1里选择Onlineactivate configuration(激活配置)

3 设置使能等相关允许的操作,设置成功后可以点击图标F1慢速反转,F2快速反转,F3慢速正转,F4快速正转控制电机动作

4》调试相对运动和绝对运动 无限正反转等。

第十:以上Axis1轴配置调试完成后,继续配置Axis2轴。配置方法跟Axis1轴同理。(Axis2轴配置步骤省略)

第十一:在所有虚拟轴调试完成后,可利用程试来控制电机运行。

1 选择PLC选项,新建PLC程序

2 展开ReferencesAdd LibraryMotionPTPTc2_MC2添加使用的运动功能控制库

3 展开POUs MAIN 添加程试,

在变量申明区定义变量为power1:

依次添加相关变量

在程主程序段按F2添加Power1使能功能块

在程主程序段按F2添加相对运动功能块,绝对运动功能块,JOG功能块.

程序完成后点击Untitled1 Projext, 弹出对话框点击Build。编译程试,看是否有错误

程式完成后,Link to PLC

再次激活配置—LoginStart ,完成后可以用程试控制电机运行


相关新闻

步进电机加减速设置满足快启快停设...
发布时间:2019-12-25
步进电机搭配编码器形成闭环替代伺...
发布时间:2019-12-24
Ethercat闭环驱动器多轴联动与多轴...
发布时间:2019-11-18
闭环总线驱动器EtherCAT运行原...
发布时间:2019-10-26
ethercat步进驱动器,机械设备工程...
发布时间:2019-10-24
Ethercat步进驱动器主站设备数据传...
发布时间:2019-10-22
Ethercat伺服驱动器透明传输标准I...
发布时间:2019-10-16
步进电机驱动器ethercat,CANop...
发布时间:2019-09-26
步进伺服电机与欧姆龙PLC CP1...
发布时间:2019-09-24
西门子S7-1200 Modbus RTU总线...
发布时间:2019-09-18