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步进伺服电机与欧姆龙PLC CP1H基于MODBUS RTU通讯步进电机驱动器设置

步进伺服电机与欧姆龙PLC CP1H基于MODBUS RTU通讯步进电机驱动器设置

新闻关键词:步进电机驱动器
发布时间:2019-09-24
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【导读】 步进伺服电机基于MODBUS RTU通讯与上位机欧姆龙PLC CP1H连接设置。本文说明鸣志闭环步进电机系列产品集成式步进伺服电机实现MODBUS总线控制。

步进伺服电机与欧姆龙PLC CP1H基于MODBUS RTU通讯步进电机驱动器设置

步进伺服电机基于MODBUS RTU通讯与上位机欧姆龙PLC CP1H连接设置。本文说明鸣志闭环步进电机系列产品集成式步进伺服电机实现MODBUS总线控制。

使用环境:用的是鸣志TSM23Q-3RG(集成式步进伺服电机,电机与步进电机驱动器一体机)

鸣志的步进伺服电机支持闭环控制,PLC为欧姆龙CP1H,同时安装了欧姆龙的RS-422A/485通讯模块,型号为CP1W-CIF11,此通讯模块可以安装到CP1H或者CP1L的配件板槽1或者2,安装时请拆下槽位的盖板,确认安装的上下方向,切实地压入直到发出咔哒声,注意:配件模块的安装一定要在PLC断电的情况下进行。

PLC接线方式:

CP1W-CIF11通讯模块通讯引脚定义如下,该模块支持半双工和全双工通讯连接方式,建议使用全双工进行通讯;

通讯模块与鸣志总线驱动器使用全双工通讯硬件连接如下:



请按照要求设置步进电机驱动器通讯模块拨码开关


步进电机驱动器通讯设置:
TSM23Q-3RG
从站通讯设置
通过Step-Servo Quick Tuner配置软件进行通讯配置


备注:可用MOONS’产品的SCL语言查看获得从站通讯状态信息:
PM=8
Modbus RTU
DA=2
即地址为2
BR=1
即波特率为9600
PR=5
协议。

PLC主站通讯参数设置
设置通讯模式,注意:选择串口后,在编程过程中,必须使用对应的PLC寄存器。


PLC寄存器DM固定分配区域介绍:


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