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ethercat步进驱动器,机械设备工程师的最佳选择

ethercat步进驱动器,机械设备工程师的最佳选择

新闻关键词:ethercat步进驱动器
发布时间:2019-10-24
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【导读】 EtherCAT步进驱动器广泛适用于机器人、包装机械、印刷机、冲压机、半导体制造机器、试验台、家具生产设备、铣床、自动引导车、制药设备等等行业。EtherCAT步进驱动器独特的运行方式使得它成为“工程师的最佳选择”。


EtherCAT步进驱动器广泛适用于机器人、包装机械、印刷机、冲压机、半导体制造机器、试验台、家具生产设备、铣床、自动引导车、制药设备等等行业。

EtherCAT步进驱动器应用示例:

 

EtherCAT步进驱动器独特的运行方式使得它成为“工程师的最佳选择”。特别是2018年到2019年,EtherCAT步进驱动器的应用呈指数型增长。EtherCAT步进驱动器缘何会获得“工程师的最佳选择”称号,以下技术特点与优势功不可没。

1、卓越的性能

总的来说EtherCAT是最快的工业以太网技术,同时它提供纳秒级精确的同步。

目标系统由总线系统控制或监测的所有应用都将从此大大获益,快速反应时间减少了处理步骤中的状态转换等待时间,从而显著提高了应用的效率。最后,目对于设定了相同循环时间的其他总线系统, EtherCAT系统结构通常能减少25%-30% CPU负载。而最好的情况下, EtherCAT性能可以提高精度,获得更高的吞吐量,并降低成本。

2、灵活的拓扑

EtherCATT步进驱动器应用中,机器结构决定网络拓扑。在传统的工业以太网系统中,可安装的交换机和集线器的级联数量是有限的,这限制了整个的网络拓扑结构。而EtherCAT天需交换机或集线器,因此没有这样的局陈生,简而言之, EherCAT在网络拓扑方面没有任何限制。几乎无限数量的节点可以组成线型、树型、星型拓扑及任何拓扑的组合由于具备自动链接检测功能,节点和网段可年运行中断开及重新连接--甚至连接到其他地方。线型拓扑可以拓展为环形拓扑,从而实现线缆冗余。主站设备仪需要第二个以太网口即可实现这种冗余功能,而从站设备已经具备了支持冗余功能的条件。因此可在机器运转过程中进行设备交换。

3、简单且耐用

配置、检测、维护都与系统的成本息息相关。以太网现场总线使得所有这些任务变得异常简单: EtherCAT可以自动配置地址,而无需手动配置。低总线负载和点对点的物理层改善了抗电磁干扰的能力。网络可以准确地定位潜在的干扰,从而大大减少了故障排除时间。在启动时,网络将目标拓扑与现实拓扑对比从而检测差异。

EtherCAT步进驱动器出色的性能使得系统配置时对网络调试的需求得以降低。高带宽可以将其他的TCPIP与控制数据同时传输。然而,EtherCAT并不是基于TCPIP的,因此无需使用MAC地址或IP地址,更不需要IT专家配型交换机或路由器。

4、集成安全

功能性安全作为一个网络结构的集成部分?对于FSoE (Functional Safety over EtherCAT)来说不是问题, FSOE是得到实际验证的,自2005年就有了通过TOV认证的FSOE设备,协议满足SIL 3系统要求,且适用于集中控制和分散控制系统,由于采用了黑色通道的方式及特别精简的安全容器(Safety-Container) FSoE也可以应用于其他总线系统。该集成方案及精简的协议可降低系统成本。此外,一个对安全等级要求不高的控制器也可以接收并处理安全数据。

5、低成本易实现

EtherCATT步进驱动器以相当甚至低于传统现场总线系统的价格水平提供工业以太网的特性。对于主站设备硬件仅需要一个以太网端口而无需昂贵的接口卡或协处理器。不同形式的EtherCAT从站控制器可以从很多供应商获得: ASIC芯片、FPGA,或标准微处理器的可选总线接口。由于这些便宜的控制器可以承担所有对时间要求苛刻的任务, EtherCATT步进驱动器自身并不向从站设备CPU提出任何性能要求,从而降低了设备成本。因为EtherCAT不需要E换机或其他有源基础组件,从而节省了该类组件及其安装、配置和维护的成本。

    

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