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Ethercat闭环驱动器多轴联动与多轴同步控制

Ethercat闭环驱动器多轴联动与多轴同步控制

新闻关键词:Ethercat闭环驱动器
发布时间:2019-11-18
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【导读】 测量仪、雕刻机、木工加工等,需要低功率大力矩,高精度,且多轴联动和多轴同步控制的设备(Multi-axis linkage control),基于高性能高速率的现场总线动作执行机构,目前大多数为交流伺服驱动器,Ethercat闭环驱动器,依托工业现场总线,能很好控制成本


就某些应用场合,如测量仪、雕刻机、木工加工等,需要低功率大力矩,高精度,且多轴联动和多轴同步控制的设备(Multi-axis linkage control),基于高性能高速率的现场总线动作执行机构,目前大多数为交流伺服驱动器,有些甚至需要配备减速器等,大大增加了多轴联动Multi-axis linkage control成本。

    Ethercat闭环驱动器,依托工业现场总线,能很好控制成本,解决这个问题。

工业现场总线,如RS485CANopen等总线,在远距离传输时需要降低速率来实现传输的可靠性,或者需要额外增加中继器来减小信号的衰减,从而提高速率,众所周知,规避了信号衰减问题的同时增加布线难度和繁琐,会增加成本。Ethercat闭环驱动器能达到真正意义上的实时性,从力矩模式,速度模式,位置模式实现全方位闭环控制多轴联动。

力矩模式下,Ethercat闭环驱动器电机控制驱动模块包括电流环闭环算法、模数转换算法、滤波算法以及根据I/O功能提供的报警或是保护功能;

速度模式下,Ethercat闭环驱动器电机控制驱动模块包括电流闭环算法、速度闭环算法、模数转换算法、各个环路的滤波算法以及根据I/O功能提供的报警或是保护功能;

位置模式下,Ethercat闭环驱动器电机控制驱动模块包括电流闭环算法、速度闭环算法、位置闭环算法、模数转换算法、运动轨迹生成算法、各个环路的滤波算法以及根据I/O功能提供的报警或是保护功能。

Ethercat闭环驱动器控制多轴联动有以下优点:

1、低速大力矩,驱动本体为步进电机,相对于伺服电机系统,在低速本身有大力矩特性。

2、电机温升低寿命长,步进电机采用伺服控制算法,实时根据负载信息动态调整电机电流输出,从而可以实现电机的低温升,加长电机的寿命;

3、通信速率高,基于EtherCAT通信总线,数据的收发速率快,且高有效;

4、高精度、高响应性能,配备高精度的编码器位置信号部件,采用闭环或者全闭环控制系统,可以达到很高的定位精度和高响应性能;

5、布线灵活简单,支持各种网路拓扑结构,布线简单,几乎无距离限制。

    深圳市美莱克科技有限公司有多年Ethercat闭环驱动器多轴联动客户案例积累,从伺服系统时期就致力于为客户提供低成本,高精度的控制方案。雕刻机,测量仪更是有成熟的控制方案和Ethercat闭环驱动器及步进电机完整产品配套。

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