山社一体式闭环步进电机分为脉冲和总线控制两张。以总线集成闭环步进电机为例，在使用总线通讯模块时，工程师常常会遇到产品失效的情况，无法找到对应的解决方案。
那么485总线集成闭环步进电机的通讯模块如何测试呢？
在遇到失效情况时，首先需要对产品进行测试，以下为常见测试排查问题的方法：
1）输入端：测试VCC输入电压是否正确，测试RE/DE/TXD/RXD电压/阻抗是否正确。
2）输出端：测试Viso输出电压是否正确，测试AB引脚对地阻抗/电平是否正确。
3）信号传输：给TXD信号，测试TXD引脚电平/AB差分电平是否正确及传输波形是否有失真、干扰等。
4）给AB差分信号，测试AB引脚电平/RXD输出是否正确及传输波形是否有失真、干扰等。
此外，不具备搭建单体测试环境时，直接用万用表、示波器在整机上测试也可达到类似测试效果，注意测试时尽量接近产品引脚位置测试。
