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SS-EC系列EtherCAT控制型适配SSDC系列步进伺服电机

SS-EC系列EtherCAT控制型适配SSDC系列步进伺服电机


SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯,是SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT从站,支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。



  • 支持模拟量控制
  • SCL,Q编程,EtherCAT控制模式
  • 通讯端口支持EtherCAT
  • 全产品支持编码器反馈



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描述

SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯,是SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT从站,支持CANopen over EtherCAT(CoE)SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。

特性

全闭环

精确的位置和速度控制以满足最为苛刻的应用要求;
高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性负载和摩擦性负载;
● AM17SS
AM23SSAM24SSAM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.018°)
● AM11SS
产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,定位误差仅为±1脉冲(0.2°)

型号列表

型号

电源电压

控制模式

连续电流
(A)

瞬时电流
(A)

通讯接口

SS03-EC-D

24-70 VDC

EtherCAT,Q编程

3

4.5

EtherCAT

SS05-EC-D

24-70 VDC

EtherCAT,Q编程

5

7.5

EtherCAT

SS10-EC-D

24-70 VDC

EtherCAT,Q编程

10

15

EtherCAT

订货信息

控制

驱动器型号

电机型号

力矩

EC
EtherCAT
控制
mini USB
软件调试
8
数字输入
4
数字输出
2
模拟输入
编码器输出

SS03-EC-D

AM11SS1DMA

0.065N·m

AM11SS2DMA

0.08N·m

AM11SS3DMA

0.125N·m

SS03-EC-D /
SS05-EC-D

AM17SS1DG □ -N

0.26N·m

AM17SS2DG □ -N

0.42N·m

AM17SS3DG □ -N

0.52N·m

AM17SS4DG □ -N

0.7N·m

SS05-EC-D

AM23SS2DG □ -N

0.95N·m

AM23SS3DG □ -N

1.5N·m

AM23SS4DGA-N

2.4N·m

SS10-EC-D

AM24SS3DG □ -N

2.5N·m

AM34SS1DGA-N

2.7N·m

AM34SS3DGA-N

5.2N·m

AM34SS5DGA-N

7N·m

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