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SSDC系列智能闭环总线驱动器支持EtherCAT

SSDC系列智能闭环总线驱动器支持EtherCAT

SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制,创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式。

既支持传统的脉冲控制

通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令

EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制

可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 程序),再通过各种总线通讯指令灵活调用

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SSDC系列智能总线驱动器支持EtherCAT协议

SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制,创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式,既支持传统的脉冲控制,也可以通过SCL 指令,Modbus,CANopen,eSCL 指令,EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制,还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里(Q 程序),再通过各种总线通讯指令灵活调用。

功能特点

步进伺服电机内置高分辨率编码器,提供了精确的位置精度,为适应不同应用场合,两种分辨率编码器20000脉冲/ 圈和4096 脉冲/ 圈可供选择,并且支持多种闭环控制模式。

• 闭环伺服模式

位置、速度和电流闭环控制 。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求;根据实际负载情况实时调整电流大小;高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯 性负载和摩擦负载变化。

• 闭环步进模式

位置闭环控制。强易用性 ,无需参数整定,静止无抖振,防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用,如:视觉系统,纳米科技、半导 体制造、喷墨打印机等。

• 全闭环模式 —— 两路位置反馈

支持两路位置反馈,一路接电机内部编码器反馈,另一路可接负载端外部位置反馈,可避免传动机构机械误差带来的位置误差,实现更精确地位置控制。
负载外部位置反馈类型:光栅尺

选型参数表

型号

电源电压

控制模式

连续电流
(A)

瞬时电流
(A)

通讯接口

SSDC03-A

12-48 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

3

4

RS-232

SSDC03-C

12-48 VDC

CANopen,Q编程

3

4

双口CANopen,RS-232

SSDC03-D

12-48 VDC

Modbus TCP,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Q编程

3

4

双口Ethernet

SSDC03-EC

12-48 VDC

EtherCAT,Q编程

3

4

双口EtherCAT,RS-232

SSDC03-IP

12-48 VDC

EtherNet/IP,Q编程

3

4

双口EtherNet/IP

SSDC03-R

12-48 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

3

4

双口RS-485

SSDC06-A

24-70 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

6

7.5

RS-232

SSDC06-C

24-70 VDC

CANopen,Q编程

6

7.5

双口CANopen,RS-232

SSDC06-D

24-70 VDC

Modbus TCP,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Q编程

6

7.5

双口Ethernet

SSDC06-EC

24-70 VDC

EtherCAT,Q编程

6

7.5

双口EtherCAT,RS-232

SSDC06-EC-H

24-70 VDC

EtherCAT,Q编程

6

7.5

双口Ethernet,mini-USB接口

SSDC06-IP

24-70 VDC

EtherNet/IP,Q编程

6

7.5

双口EtherNet/IP

SSDC06-R

24-70 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

6

7.5

双口RS-485

SSDC10-A

24-70 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

10

15

RS-232

SSDC10-C

24-70 VDC

CANopen,Q编程

10

15

双口CANopen,RS-232

SSDC10-D

24-70 VDC

Modbus TCP,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,eSCL,Q编程

10

15

双口Ethernet

SSDC10-EC

24-70 VDC

EtherCAT,Q编程

10

15

双口EtherCAT,RS-232

SSDC10-IP

24-70 VDC

EtherNet/IP,Q编程

10

15

双口EtherNet/IP

SSDC10-R

24-70 VDC

Modbus RTU,脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL,Q编程

10

15

双口RS-485

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